數據適配-寶馬機車R1200（摩托車）整車控制系統CAN數據

機車類，全球都狹小的細分領域，目前，我們耳熟能詳的有本田、寶馬、川崎、杜卡迪、雅馬哈、印第安等，國產的有力帆、宗申、春風、豪爵等，這些工廠都有好車，只是針對不同追求人群，好的定義有了區別。

機車愛好者、發燒友這是個被忽略的群體，玩機車的和不玩的，兩邊人勾搭不上。不認識的人會認為，一臺摩托車能值多少錢，只不過是比電瓶車貴點而已。這就“侮辱性不高，傷害性極強”了，好歹人家也是追得上飛機的男人兩輪SUV。

市面上機車基于CAN的產品極少，大多為裝飾件、顯示器、支架、行李箱、護板等，基于機車數據產品的市場基本空白，更多的安全駕駛、電子控制和自動控制還沒進入到賽道圈，機車產業在慢慢發展。

我們先拿已經破解的寶馬R1200協議數據為例，來說說寶馬機車電子控制單元及適配后獲得的數據，從這個角度來給大家分享下。

1、如上圖看到的控制單元，寶馬有自己的ECU控制單元，有部分車型的控制單元是阿爾派提供，整車走CAN網絡。寶馬機車有OBD自動診斷系統接口，帶防水蓋（僅用于讀取車架號上牌用），其他所有CAN數據網關隔離。在寶馬機車R1200內部，CAN的協議棧是車輛之間實現互聯互通的基礎，也是整車協同的底層必備數據。我琢磨著，市場還有些四輪汽車采用13年以前的K線協議國產品牌車型，你不入流是被摩托車耽誤了十年嗎。

2、車型大概配置，R1200就是排量，1.2T四缸四沖程，配備ABS、EBD，水冷，電噴，姿態傳感，6檔+液晶數字化儀表+真皮防水座椅、四活塞卡鉗、LED大燈等，具體參數愛好者們自己去查，你會有尷尬的興奮，興奮的是看圖，尷尬的是沒有做這個預算。從整車配置、設計上，已經超過不少汽車配置，而且，零部件更精密，耦合性比汽車要求更高。

3、售價，寶馬23萬起，杜卡迪27萬起，進口車型加上關稅、小改下應該到40萬，好的機車有過百萬的，加上七七八八的改裝件，土豪們揮霍無上限。

4、CAN總線，我們喜歡研究這個，速銳得采集了部分數據，這些數據面向能看得懂的客戶可能用到大概這些（樣車：寶馬R1200）,采集包括了：前剎狀態，后剎狀態，左轉燈，右轉燈，雙閃燈，轉向關閉按鍵，遠光，喇叭，左邊把手旋鈕狀態（熄火后默認0，上轉或者下轉為正負值），鑰匙狀態，轉速，車速，擋位（6個前進擋，空檔），駕駛模式（三種），加速把手（油門）等，有要其他數據的朋友們，記得打個招呼，約車給你擼了。

5、市場，狹小，圈子穩定，國內不少城市禁摩，比如深圳。愛好者們都有自己的廂車用于運輸這個寶（玩）貝（具）到約定地點一起嗨。

對于行業需求，在產品不沖突的情況下，我們基于CAN總線的同款產品研發只服務一家。速銳得能為這些改裝電子品牌商家提供了本車底層CAN數據的編碼，已經實現了安全層、網絡層封裝和4G數據發送，提供機車數據的互聯互通接收，支持報警燈、信號燈、其他控制的CAN數據解析、GNSS數據解析、4G數據的封包等等。目前有提供API數據輸入接口，向應用層提供底層CAN數據、支持全部消息集，不少改裝的朋友通過CAN接口將主燈控制、智能儀表、安全預警裝置，等等裝上了自己的機車，我們也為副廠零部件供應商提供原廠DBC，用于副廠件、改裝件的原車升級兼容。

下一段，寶馬還有幾款不同的型號機車例如R1000等，CAN數據需要驗證，再就是不同品牌的例如杜卡迪和本田等主流機車車型，速銳得解碼CAN數據積累了10年，長期而穩定，后續車型我們一步步來，因為光看著車就很興奮，和車機愛好者朋友們聊的，也覺得特別有趣，他們對汽車的理解，也有不同角度。

少許遺憾的是，因為沒有場地（深圳禁摩政策），無法駕駛實車，點火啟動以后的咆哮聲，就會讓你心動不已，如果能有場地和機會，一定不要錯過，欣賞個美圖結束吧。